维修LENZE伦茨伺服驱动器EVS9323启动报“0C1”过流故障

LENZE伦茨伺服驱动器的故障维修实例Lenze伦茨，在驱动产品领域也是一个非常的德国品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域Lenze都有自己的解决方案，但是伦茨变频器维修比较麻烦，本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列伦茨驱动器出现过的10种故障的维修来分析伦茨伺服驱动器的维修技术。
LENZE伦茨伺服驱动器的故障维修实例伦茨变频器结构分类维修方法
1、维修前准备
伦茨EVS9323为伺服控制器，一般采用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的运行控制，在一般条件下维修试机都无法满足其工况条件！可以修改部分参数；即可使用端子控制。端子编号位置参照说明书。
对上述参数一般只作修改(修改后在不掉电下记忆)，不作存储。若存储,部分其他参数都可能跟着改变！
启动运行时(若连接普通电机)：在低速时，电机噪声大，电流大;在高速时电机运行情况基本与其它变频器一致，(低速、高速时电压、电流应平衡)；部分机无法调速，都为正常。若不接电机启动，其输出电压相差较大(相间)！
维修实例1：EVS9323输出不平衡(缺相)
检查逆变模块IGBT(bsm25gD120)正常，上管u相驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。测量上管供电相关元件，其u相供电高频变压器开路。更换同型号变压器后该机恢复正常使用。
●维修实例2：EVS9323无输出，启动变频器跳闸
逆变模块IGBT(bsm10gD120)损坏，w相驱动电路损坏严重(上、下管驱动电路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω电阻全部损坏)。更换全部损坏元件后恢复正常使用。
●维修实例3：EVS9323启动报“0C1”过流故障
V相逆变模块IGBT(bsm100gb120)损坏，驱动电路上IC：lm239、稳压管y4、y7损坏。更换上述元件后启动运行正常。
3、伦茨伺服驱动我开关电源维修方法(1) 主电源工作原理
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图2中IC(3844b)是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、触发电路等组成。Q1(K1413)为电源开关管。
通电时通过R2降压向IC7(12)脚提供约+15V(经IC内部稳压)的工作电压，待开关电源工作正常后由电源产生的+15V向IC提供工作电压。由IC内部向8(14)提供+5V基准电压给外接R、C振荡电路使用。由R6、C6构成振荡电路并向4(7)脚提供振荡信号。振荡频率与R6、C6的乘积成反比。 +15V电压经R3、R4分压后向2(3)脚提供取样电压供IC调整(自动稳压)输出电压。
触发信号由6(10)脚输出经R7送到Q1的g极控制Q1导通、截止。使高频变压器初级形成交变的电势，由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载使用。R1为Q1的限流电阻并通过R8向3(5)脚提供过流检测信号，检测到过流时IC内部封闭触发信号的输出，以保护Q1等无件。D4、C9、R12构成抑制电路，抑制线圈两端产生过高的电动势。+24V主要供给主板电源和风扇电源。在不连接主板时，该电压升致+30V左右。整流二极管损坏应用同类型的拆机件安装使用。9322的充电电阻为PTC热敏电阻，温度越高，阻值越低。常温时约10 Ω。
(2)主板上电源
其结构、原理与主电源一样。该电源产生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。
(3)上管驱动电源(工作电压由主电源供给)
主要由两块IC；三极管：(bd135、bd136)；3个6.8Ω电阻；三个高频变压器组成。分别向IGBT的三个上管提供驱动电压。
●维修实例4：EVS9323通电无显示
产生该故障的原因：1、主回路损坏；2、开关电源损坏。
检查为：2个充电热敏电阻(ptc)、三相整流桥(36mt160)烧坏，部分连接铜箔烧断。对外壳有打火(拉弧)痕迹。开关电源、逆变电路正常。应是主电路对地短路造成相关元件损坏。更换上述元件并重新连接好烧断的铜箔。通电显示正常。
●维修实例5：EVS9323通电无显示
检查主回路正常，开关电源IC(3844b)7脚为0V(正常时15V)，电阻R2开路。拆下IC(3844b)检查，IC损坏。更换IC(3844b)、R2后通电显示正常。
●维修实例6：EVS9323通电无显示
检查主电源各组电压均正常。主板上开关电源无工作电压(该电压由主电源+24V供给)引致主板不工作。检测+24V(电源板与主板之间)连线，地(负)线(在电源板夹层处)开路。用导线重新连接后正常使用。
●维修实例7：EVS9323通电无显示，供电开关跳闸
检查驱动电路、主电源电路多处烧黑，逆变模块IGBT(bsm25gd120)烧坏。
参照相关电路，更换损坏元件(光耦：A3120，二极管：Z70、A4、A7，开关管:2sK1317, 10 Ω、100 Ω电阻，IC：3844b)后，电源和驱动电路恢复正常，换上逆变模块IGBT(bsm25gd120)试机运行正常。
LENZE伦茨伺服驱动器的故障维修实例●维修实例8：EVS9323启动显示正常，无输出
检查逆变模块ICbt(bsm10gd120)正常，上管驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。上管电源振荡IC发烫。更换后上管电源驱动电压恢复正常，输出正常。
4、伦茨变频器主板方法
维修实例9：EVS9323面板显示正常，无法启动，主板+24端子无24V输出。
检测主板+24V和其它各组电压正常。+24V电源经1个三极管(bcp527)稳压后到端子输出供端子指令使用。更换同型三极管后启动运行正常。●维修实例10：EVS9323经常报“OH11”(环境温度过高)故障。
检测现场使用环境正常(旁边的同型机运行正常)应是环境温度检测回路异常引起。拆下通电未报警。将温度检测热敏电阻拆下测电阻值为8K Ω(正常的常温下约10K Ω)。该电阻变值引起误报警，更换1个正常的热敏电阻后恢复正常使用。
LENZE伦茨伺服电机维修，*维修各种品牌的数控机床系统、伺服控制器、驱动器、直流调速器、变频器、控制电路板、触摸屏及PLC等工控产品。
*维修：富士变频器、安川变频器、LG变频器、台达变频器、三肯变频器、三菱变频器、日立变频器、西门子变频器、ABB、丹佛斯变频器、欧陆变频器、瓦萨变频器、东芝变频器、台达变频器，阿尔法变频器，英威腾变频器，易能变频器，安邦信变频器，台安变频器，变频器维修，科姆龙变频器维修及各类软启动器维修，维修变频调速器维修供应变频器控制板，西门子数控系统，发那科数控系统。 上电无显示，面板显示过电压 或欠电压，显示过电流，接地故障，过热，以及一些时好时坏的故障现象。发出运动指令，电机就飞车，这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中，发现交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或伺服驱动器对其它电子设备的干扰，C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。